lunes, 28 de septiembre de 2015

HISTORIA DE LA ROBOTICA

La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.



La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.



Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano. De acuerdo a algunos autores, como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt, consideran que el primer autómata en toda la historia fue Adán creado por Dios. De acuerdo a esto, Adán y Eva son los primero autómatas inteligentes creados, y Dios fue quien los programó y les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir. Dentro de la mitología griega se puede encontrar varios relatos sobre la creación de vida artificial, por ejemplo, Prometeo creo el primer hombre y la primer mujer con barro y animados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesión de crear vida artificial desde el principio de los tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo.




Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueño. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algún tipo de transformación para poder ser utilizado en la creación de los autómatas.



Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. A las primeras maquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos o simples maquinas.




FECHA Y DESARROLLO



1801: J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre

1805: H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.

1946: El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar una máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.

1951: Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).

1952: Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.

1954: El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot.

1954: G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada.

1959: Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera.

1960: Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic. programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.

1961: Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.

1966: Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.

1968: Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.

1971: El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.

1973: Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.

1974: ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.

1974: Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas.

1974: Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.

1975: El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.

1976: Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos.

1978: El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing).

1978: Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.

1979: Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981.

1980: Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.

1981: Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots.

1982: IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1.

1983: Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots.

1984: Robots 8 la operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot.

domingo, 27 de septiembre de 2015

Conoce al juguete del Droide BB-8 de Star Wars: The Force Awakens - OhMy...

Biografia Jorge Velasquez




HOLA GENTE ME LLAMO JORGE VELASQUEZ, NACIDO EN VALENCIA EN EL AÑO 1994,NOVIEMBRE 1, VIVO EN VALENCIA, ACTUALMENTE ESTUDIO INGENIERÍA EN REDES Y COMUNICACIONES EN LA UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL CENTRO.

TÉCNICO EN REDES Y PROGRAMADOR DE EQUIPOS COMPUTADORES Y MÓVILES, ENTUSIASTA DE LOS DEPORTES Y EL CINE, MADRINDISTA Y VINOTINTO DE CORAZÓN. 


TWITTER: @ELINZI1994        INSTAGRAM: ELINZI1994



sábado, 26 de septiembre de 2015

Mi Biografía: Gerardo Oropeza



Mi nombre es Gerardo José Oropeza Tengo 17 años y vivo actualmente en Guacara Estado Carabobo. Nací en naguanagua el 24 de noviembre de 1997

Soy egresado de la unidad educativa los pinos de bachillerato promoción 2014/2015 Promo 24'.

Tengo algo de experiencia con la materia y me gustaría seguir aprendiendo sobre la programación por eso elejí estudiar ingeniería en información.  Tengo también experiencias con edición de imagen y vídeo.

Me gusta mucho jugar diferentes vídeo juegos como call of duty, league of legends, minecraft, entre otros  en mi tiempo libre y pasar mucho tiempo con la tecnología en general por que me apasiona mucho.

Puedes visitar mi página web aunque un poco des actualizada aquí:



Y mi canal de youtube




 


Andromed, El telefono Futurista de alta gama

Qué es Andromed?

Andromed es un dispositivo móvil de alta gama con base en el sistema operativo Android pero con algunos ajustes que hacen que puedas sacar el mayor provecho a este dispositivo pensado para las personas y usuarios mas exigentes en todas las áreas.


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Si Así es, este dispositivo Cambia de color con tu estado de animo, Gracias a la nano Tecnología y a amplios avances tecnológicos, el teléfono tiene sensores integrados que pueden medir tu estado de animo gracias a tu pulso, presión arterial, sudoración en tu mano entre otros...




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Gran capacidad de almacenamiento; No te quedes corto, cuenta con 500 Gb de almacenamiento en la palma de tu mano, Gracias a la tecnología SSD comprimida, guarda tus fotos, vídeos, juegos, aplicaciones, música y mucho mas.



Especificaciones Técnicas





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  2. Memoria Ram de 6Gb
  3. pantalla de 6"
  4. Cámara Trasera de 80 Mp Con enfoque en 80 puntos 
  5. Cámara interna de 25 Mp con Gran angular 
  6. tecnología de conexión de datos de ultima generación 
  7. tarjeta Grafica Nvidia 1Gb

Publico a quien ira dirigido este teléfono 

Este teléfono sera vendido a todas las personas que deseen tener un teléfono y que sean muy exigentes respecto a sus especificaciones ya que  por sus especificaciones, no es un teléfono para cualquier persona .

Ideal para las personas que trabajan con edición y producción de vídeo e imagen, Gamers móviles, personas muy interesadas en las nuevas tecnologías y población joven  




Foto del prototipo 

viernes, 25 de septiembre de 2015

Saludos Bloggers!.

.Me llamo Diego A. Manzo G.,16 años de edad, c.i:26.581.573 y este blog fue diseñado con la intencion de aprender mas sobre Introduccion a la Programacion!.
Aqui comprenderemos mas a fondo de lo que se trata esta materia y realizaremos objetivos para complementar mas sobre ella.